摘要:针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题，提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划，为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析，建立模拟实际工况的栅格地图，采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明，应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室移运模块可有效提高舱室模块的运输效率。

摘要:为准确计算船舶上层建筑吊装强度，采用MSC.Patran和MSC Nastran软件对175 000 t散货船上层建筑吊装建立整体结构有限元模型。采用含起重设备的有限元分析法计算上层建筑在吊装过程中的结构响应，并与直接约束法和惯性释放法进行对比分析，比较3种有限元分析法计算得到的应力、变形和吊点支反力情况，分析含起重设备的有限元分析法的准确性。结果表明，含起重设备的有限元分析法可对结构的应力、变形和吊点支反力进行较为准确的计算，优于直接约束法和惯性释放法。含起重设备的有限元分析法对船舶上层建筑吊装强度和吊装方案的评估具有一定的工程价值。

摘要:借助船级社规范与MATLAB软件，开发可提取浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading，FPSO）管道任意位置处加速度的程序，以便更好地对FPSO主甲板冷却水管路系统进行应力分析。将该系统任意位置处实际加速度值和FPSO船体重心处加速度值以均布载荷形式分别施加至管道上，利用CAESARⅡ软件分析在满载工况条件下该系统的应力变化。结果表明，在FPSO满载工况条件下，采用重心处加速度值得到的结果相较于其自身实际加速度值的作用结果会出现应力冗余和应力不足的情况，例如节点50应力增加1.01%，而节点2570应力减小0.19%。

摘要:针对无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题，设计一套USV航行状态监测系统。以物联网（Internet of Things，IoT）3层架构为基础，设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层，以远距离无线电（Long Range Radio，LoRa）网关及LoRa终端作为数据远程传输途径，以传输控制协议（TCP）作为数据远程传输协议，以云平台作为系统应用层，实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求，在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试，结果表明，系统横、纵摇精度为±0.02° RMS，风速为(0.2±0.03) m/s，风向为±2.5°，所有监测参数技术指标均符合要求，且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%，较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。

摘要:以南海某半潜式平台为研究对象，基于SESAM软件建立有限元模型，计算平台整体结构强度，筛选应力集中区域作为疲劳计算的关键区域。选取截面特征载荷，计算剖面载荷处的运动响应和长期预报幅值。在GeniE模块中，采用SET分组的形式建立局部模型代替Submod模块使用的子模型计算，并对关键区域细化网格。在Stofat模块中计算节点处的疲劳损伤，根据S-N曲线计算疲劳寿命。结果表明，在平台关键区域1和区域2的节点疲劳损伤较大、寿命较短。因此，在半潜式平台服役期间，需要对关键结构部位进行定期检修和维护，以保证平台可正常运营。

摘要:以叠船运输方式下的半潜船为研究对象，采用CATIA软件进行三维建模。基于AQWA软件计算在规则波中不同浪向、不同航速和不同吃水下的响应幅值算子（Response Amplitude Operator，RAO），分析在不规则波中不同海况条件下货物绑扎设计关键点的加速度变化，发现浪向、航速和吃水等因素对RAO的影响规律。研究结果可为叠船运输方式下的半潜船安全运输提供运动预报，为货物绑扎设计提供依据。

摘要:深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台，分析深海采矿系统运动力学特性，提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案，为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。

摘要:针对潜艇消声问题，提出一种带消声功能的换热器，开展环状橡胶气囊结构消声性能研究。建立仿真模型和进行传递损失计算，证明有囊式消声器的消声效果。利用控制变量法定量改变设计参数，分别研究气腔长度、穿孔直径和穿孔率对气囊消声效果的影响规律，为潜艇换热器的流动噪声控制提供有力支撑。

摘要:为解决中小型湖泊水域水上垃圾的污染问题，设计一种小型智能水上垃圾回收无人船。论述该型船的总体设计思路、结构组成和智能控制系统。与现有的水上垃圾处理装置相比，该型船具有经济性好和绿色环保等特点。

摘要:以某邮船为例，采用系统总体评估和事故界限区域详细评估的方法，对电力推进系统的配置方案、设备布置、电缆选型和走向、系统关联等进行分析，评估电力推进系统设计方案是否满足安全返港规范要求，为邮船其他系统的安全返港评估提供指导。

摘要:大倾角稳性对于中型邮船的航行安全至关重要。以52 000 t中型维京邮船为研究对象，论述中型邮船稳性理论。基于MAXSURF软件对该型船大倾角稳性进行校核，并分析波浪对该型船稳性的影响。结果表明，该型船稳性满足规范要求，可保证航行安全。研究结果可为后续中型邮船稳性的计算与分析提供一定的参考。

摘要:针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题，设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程，并在实船甲板上进行试验。试验结果表明，该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制，并具备一定的自主导引抛丸作业功能。

摘要:在某大型集装箱船建造过程中，面临与船坞坞底改造工程同期施工的特殊工况。引入双岛不移位式建造工艺，突破场地条件限制。针对双岛建造精度管理的难点，经科学策划和全过程跟踪，确保全船精度指标完全符合建造标准，实现船坞坞底改造与总段连续搭载同步进行的目标。双岛不移位式建造工艺和精度管理方法可拓展至类似船舶的船坞搭载。

摘要:以降低船用基座辐射噪声为研究背景，选取某型船用基座阻尼板为研究对象，研究不同敷设工艺参数条件下的阻尼板减振降噪效果。采用模态测试方式对不同贴合率、不同厚度和不同规格的阻尼板减振降噪效果进行传递函数测试，为实船基座阻尼板敷设工艺的改进提供支撑。

摘要:基于企鹅浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading，FPSO）项目，对比不同安装方法的优缺点，采用盘卷安装法完成外输软管安装。采用盘卷安装法进行FPSO外输软管安装在国内鲜有实例，详细描述该方法的施工顺序和要点，可为其他类似项目的外输软管安装提供参考。

摘要:针对某船厂分段钢材集配与切割管理现状，分析基于分段详细装配工艺（Detailed Assembly Procedure，DAP）的零件需求，探讨基于后道工序需求的零件加工系列划分原则，进行零件分道切割与分段钢材集配的套料设计。工程应用表明，该设计可有效提升零件理料与集配效率、缩短零件存放周期、提高场地利用率，为船厂分段钢材的精益化管理提供有力支撑。

摘要:为更好地帮助国内船厂满足（Liquefied Natural Gas，LNG）船钢板预处理要求，以LNG船建造经验为基础，总结LNG船钢板预处理的原材料要求、质量要求、首制件检测要求和影响因素控制措施，为国内船厂提升LNG船的建造效率和质量提供技术支撑。

摘要:为提升船舶各专业元件库的创建效率，提出元件库的二次开发方法。在C#环境下，针对AVEVA Marine（AM）软件进行二次开发。介绍AM元件库创建过程，阐述AM元件库二次开发的相关技术。采取简化重复性建模操作流程和批量导入，实现船舶元件库的快速创建。对AM元件库创建功能与元件库快速创建工具进行对比，验证AM二次开发的可行性与高效性。