摘要:以某型高速客船为研究对象。采用CAESES FRIENDSHIP-Framework软件进行全参数化建模，对初始模型采用SHIPFLOW软件进行兴波阻力计算，将计算结果与船模试验结果进行对比，以验证计算的可靠性。采用Sobol算法进行特征参数的灵敏度计算，以有效降低设计空间维数，提高计算效率。建立多航速优化模型，完成船体艏部兴波阻力优化。结果表明，优化模型的兴波阻力在多航速下较初始模型均明显降低，研究结果具有一定的工程实用价值。

摘要:为得到乌江航道千吨级标准船型的K、T指数计算经验公式，基于乌江航道和乌江千吨级船舶特点，提出适应于该船型的船舶操纵运动数学模型研讨小组（Ship Maneuvering Mathematical Model Group，MMG）模型，利用船模试验资料验证模型的准确性。利用该模型对一系列千吨级船舶进行模拟仿真，得到Z形操舵运动曲线，并使用野本法得到该系列船舶的无因次化K、T指数。将所得结果作为样本库，利用交叉二次回归方法，计算得到适应于乌江千吨级船舶的无因次化K、T指数计算的经验公式。在此基础上使用3条实船的试验数据验证所提经验公式的精确性。

摘要:针对船舶轨迹预测精确性与实时性的需求，从数据层面探究影响船舶航行轨迹的特征，通过相关性分析确定网络的输入，提出结合循环神经网络-长短期记忆（Recurrent Neural Networks - Long Short Term Memory，RNN-LSTM）的船舶航行轨迹预测模型。通过船舶Z形试验相关数据与实船实际航行数据对网络模型进行训练，并对未来船舶航行轨迹进行预测。对未来轨迹的预测值与实际值进行对比。结果表明，模型预测误差小，验证该方案在船舶轨迹预测中的实用性和有效性。

摘要:为研究内爆载荷下的典型舱室结构毁伤效应，针对大型舰船的典型舱室结构，结合冲击波载荷的经验计算公式，采用一种简化算法对爆炸舱室板架整体损伤情况进行计算，并使用数值仿真方法进行验证。分析常规反舰导弹作用下的典型舱室结构毁伤模式。根据相关大尺度模型内爆试验结果，研究爆炸舱室板架失效模式，并用试验结果对简化算法再次验证。结果表明，该简化算法具备一定的可靠性和准确性。

摘要:企业信息化建设中的数据是企业核心资产，企业中心数据库的构建是企业实施信息集成和智能决策的一项重要基础工作。为满足建立现代造船模式2.0要求，提出大型船舶企业中心数据库的构建要求、构成及运行管理要求，为大型船舶企业中心数据库构建提供参考。

摘要:以海龙号专用饱和潜水支持船为例，介绍船舶配置、饱和潜水支持系统、饱和潜水作业流程，阐述船舶动力定位（Dynamic Positioning，DP）能力，提出船舶稳性改进措施，并对潜水装置外部处所消防设置、主竖区划分、救生艇配备进行说明，可作为今后同类船舶设计的有益借鉴。

摘要:以某型转角配电柜汇流排系统为研究对象，利用有限元分析软件ANSYS建立转角配电柜及其汇流排系统的有限元模型，通过扫频分析研究振动对汇流排系统的影响，并根据环境试验标准研究汇流排系统在不同环境下的冲击响应。研究结果对提高同类型转角配电柜汇流排系统的减振、抗冲击性能和优化设计具有参考价值。

摘要:概述精益制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）和船舶管件加工特点，详细阐述精益MES功能结构。精益MES将精益生产的思想方法贯穿于系统的开发和运用过程，并将其成功应用于船舶管件加工全流程生产中，以改造传统流程，借助信息化手段实现生产流程的数字化，对企业生产资源进行优化配置，从而促使企业各生产环节更加精益和高效。精益MES在船舶管件加工车间的成功运用对国内其他船舶企业的转型升级具有一定借鉴和指导意义。

摘要:依据基于模型定义（Model Based Definition，MBD）的船舶虚拟建造技术是对船舶设计技术的创新。通过选取液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）船船体分段建造的重要工艺环节，基于统一的三维模型，根据船舶建造工艺流程，在实船建造前开展基于三维模型的虚拟仿真验证，动态分析船舶中间产品的可制造性以优化工艺设计，打通船舶产品设计（Ship Product Design，SPD）三维模型在三维完整性建模设计、虚拟仿真、生产中的数据链路，形成基于三维模型的产品设计、工艺设计和建造仿真技术方案，可有效降低现场返工率、提升船舶建造效率和质量。

摘要:为研究船舶管路在横摇条件下产生的磁信号，建立大型管路模型，并利用ANSYS有限元软件分别模拟设置电绝缘材料前后的回路电流变化情况。利用得到的电流值作为输入，通过静态磁场仿真定量获得有害磁信号的大小。结果表明，船舶管路在设置高阻材料后，其感应电流大幅减小，大环路产生的有害磁信号也相应减小。

摘要:在进行船舶管系平台校管时，计算错误或工艺错误会导致后期返工。针对此类问题，采用虚拟仿真技术对校管装配作业工艺进行虚拟装配可行性验证。采用有限元网格划分算法求出合理的工艺路径，并采用碰撞检测技术进行模型干涉检查。结果表明，该方法可提前发现校管过程中的问题，提高工作效率。

摘要:近年来国家环保政策逐渐趋严，船舶企业的旧废气处理设备逐渐无法满足新环保要求，船舶企业对新设备的选择缺乏理论依据及数据支持。分析船舶分段涂装挥发性有机物（Volatile Organic Compounds，VOCs）有组织排放的特点，对比不同处理工艺的适用工况，研制适合船舶分段涂装VOCs有组织排放的组合处理设备，并对其处理效果进行检测。结果表明，该组合处理设备的处理效果良好，完全满足新环保标准。

摘要:针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题，提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法。该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类，使用随机树扩展点位之间的节点，并根据点位类型确定轨迹点需要满足的约束条件，以此构建完整的焊接路径。为验证该方法的有效性，使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境中的路径规划效果，证明无论有无障碍均可生成焊接路径并且生成的路径可顺利避开障碍物。仿真结果表明，该方法可用于机器人焊接路径规划。

摘要:新型环保火车滚装船主机排放满足IMO Tier Ⅲ要求。以该型船为例，概述船型设计和主推进系统配置，阐述废气再循环（Exhaust Gas Recirculation，EGR）技术、经济型废气再循环（Economical Exhaust Gas Recirculation，EcoEGR）技术与主机EcoEGR系统选型，介绍压载水处理技术与压载水处理装置选型，并简述其他关键技术，为开发和设计新型环保滚装渡船提供参考。

摘要:为应对造船行业对工件打磨的新要求，基于三维生产设计模型导入与处理、作业路径规划与仿真、复杂环境感知与识别、自适应控制等关键共性技术研究，提出船体工件自由边智能打磨装备应用方案，提升船舶建造打磨工序生产效率和打磨质量。经造船企业实施表明，该方案具有较强的整体性和扩展性，可充分利用装备的智能化实现船体工件自由边打磨的自动化和标准化。

摘要:依据基于模型定义（Model Based Definition，MBD）技术开展船舶数据集定义与标注方法研究。介绍MBD技术和MBD数据集，提出船体专业和舾装专业的船舶MBD数据集定义方法及船舶MBD数据集标注方法，为造船企业应用MBD技术提高船舶生产设计水平提供参考。

摘要:为提升船舶焊接表面缺陷检测的智能化水平、更好地适应智能制造需求，设计船舶焊接表面缺陷智能检测系统。通过采集船舶焊接表面图像，对图像进行预处理，结合深度迁移学习方法，根据缺陷特征对船舶焊接表面缺陷进行分析，建立检测模型，对图像进行缺陷目标检测，从而得到一种船舶焊接表面缺陷智能检测的高效手段，为船舶制造智能化水平和先进性的提升提供驱动力。

摘要:介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路，阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术，并在中小组立智能焊接系统中进行应用，有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。