摘要:以1 500 t浮吊的转盘和机房电气房结构物的码头吊装为基础，应用《海洋工程技术指南》和LOC 吊装手册指导完成各项安全因数的选取、称重、吊点布置、受力分析及索具选取等，通过分析计算得出满足工厂吊装要求的吊装方案设计，并利用900 t桥吊完成大型复杂结构物的吊装，为其他相同码头吊装提供设计指导。

摘要:从常规测量和高精度测量两个方面，结合与传统手段的对比，介绍激光测量技术在船舶舾装领域中的典型应用，包括应用场景、技术原理、仪器类型和操作方法，总结主要激光仪器的适用特点。激光测量技术相对于传统测量方法具有显著优势，针对船舶舾装的具体任务和环境，选取合适的器材种类，可以获得良好的测量效果。

摘要:分析饱和潜水系统气体试验阶段氦气估算的重要性和饱和潜水气体试验的相关内容。根据试验内容和要求，对饱和潜水系统试验阶段氦气用气量公式计算进行总结和实船示例,明确试验氦气的估算方法和估值大小，并进一步探讨优化试验方案的可行性以减少试验气体的方案选择。研究内容可作为类似饱和潜水船舶建造过程中的重要参考。

摘要:针对海洋钻机绞车提升和液缸举升两种提升系统，从装机功率、钻柱补偿系统配置方案、系统效率、重量重心、取样作业、对船体的影响、操作维护性等方面进行详细的对比分析，总结出绞车提升与液缸举升两种提升系统采用不同配套方案的优缺点，其对比分析结果可为如何选择海洋钻机提升系统提供参考。

摘要:对游艇用环氧腻子产品及技术参数展开研究，结合在商船涂装领域的具体施工方法，进行相关环氧腻子结合力试验，结果显示游艇用环氧腻子可配合主流船用油漆在商船建造领域使用。

摘要:融合浮标与潜标的水声定位噪声测量系统，可实现对监测水域内不同噪声辐射量级目标的全天候噪声测量。高精度时钟及GPS的加入保证该系统能精确预测各时刻水下目标的运动轨迹。该系统在进行噪声测量时，为保证系统精度，使用频谱补偿修正算法，显著提高时延计算精度。该系统的主控软件可显示待测目标的轨迹，并可融合时间、位置、声学测量信息等对水下目标的噪声进行处理，获取噪声功率谱密度等特性。湖上试验的结果表明，该系统定位结果稳定可靠。

摘要:通过开展实船测试，结合实际运用与传统测量方法对比，全站式扫描仪在测量效率和人工投入方面均占优势。该设备能够适应甲板建造工况，有效测量作业半径大、测量精度高、效率快、劳动成本投入低，数据呈现形式直观，较大程度满足对大面积甲板平整度变形监测手段的有关需求。因此，该设备可推广应用到同类型区域建造过程中的平整度变形监测。

摘要:针对船舶驾控设备类型多样的特点，提出一种基于船舶驾控测试系统的嵌入式车钟系统，对系统硬件组态进行布局，并结合软件，通过改变拨码盘状态，实现硬件和通信两种作业模式。该系统完成人员安全训练和设备开发功能，具有较高的应用价值。

摘要:为研究具有不同边界条件的舱壁板在爆炸载荷作用下的动力响应，采用通用有限元软件Abaqus建立完整的舱室结构模型和几种舱壁板模型。运用解耦的方法得到舱内爆炸时作用于舱室各舱壁上的压力时间历程，将该压力载荷作用到舱室各舱壁上得到其动力响应，比较各种模型的计算结果。结果表明：对于舱壁板模型，释放舱壁板4边的3个转角自由度约束、保留3个位移自由度约束是最合理的边界条件；舱壁板的长宽比对舱壁板中心位移有较大的影响；释放舱壁板4边的转角自由度约束对舱壁板中心位移的影响较小，转角自由度约束对舱壁板变形拟合函数的影响较为明显。所得到的数值计算结果可为相关研究提供参考。

摘要:通过有限元分析，选取Workbench作为平台，采用MOGA优化算法分别对尾管轴承和中间轴承的长度和布置位置进行敏感度分析，得到轴系设计过程中各参数的不同敏感度，同时计算轴承布置位置和长度与轴系最大应力关系，得到船舶轴系的最佳优化设计方案。

摘要:结合有限元理论，利用基于试验点的设计方法对藕节形耐压壳体进行优化设计。基于试验点的优化设计的相关理论，利用正交试验设计确定25组试验点。利用参数化建模的方法建立25组试验点对应的藕节形耐压壳体的三维模型。基于有限元理论，利用Workbench对其强度及稳定性进行分析，得到各试验点参数对应的最大应力、临界失稳载荷及壳体质量。根据有限元分析结果，构造最大应力、临界失稳载荷及壳体质量关于球心间距半径比、厚度及切弧角的响应面；利用遗传算法，结合构造的响应面，对藕节形壳体进行优化设计并利用Workbench对其进行校核，验证所设计壳体的安全性。

摘要:针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题，提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造，介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等，对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计，并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术，为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。

摘要:为满足智能制造对各种船舶计算机辅助设计系统的数据需求，以产品数据管理系统为平台，构建异构计算机辅助设计系统工艺数据集成平台，集成管理异构计算机辅助设计系统的数据和模型，实现计算机辅助设计系统的数据和模型到各型智能化设备管理系统的有效流转。

摘要:从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。

摘要:为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位，需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术，开发船舶车间高精度定位系统，完成在典型船舶车间的试验验证，车间内关键要素定位精度达到分米级，为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助，提高车间生产效率，推进船舶智能制造。

摘要:以船舶制造海量异构数据为对象，研究ETL技术及其执行工具，建立船舶制造海量异构数据处理架构，构建统一的数据仓库系统，符合船舶数据结构特性，能够可靠、有效、快速地实现船舶制造各种数据间的抽取、清洗、转换及装载，解决船舶数据源无法相互关联及汇总的问题，实现数据整合、展示、分析的快速响应，提高智能管控执行效率。

摘要:针对目前船舶设计无法实现以流程驱动设计管理的问题，以船舶管系通舱件为对象进行设计管理方法研究。分析船舶设计管理应用现状，通过对设计任务对象的成熟度状态进行管控的方式，实现管系通舱件设计全流程管控，同时实现基于成熟度的模型权限管理和协同设计信息推送管理。通过二次开发手段，将该管理方法应用于实船设计，可有效提升设计质量和设计效率。

摘要:为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务，优化机器人调度路径，提高调度效率，在考虑设备加工工时、物理位置等约束下，以最小化调度任务时间为目标，建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型，设计遗传算法并采用MATLAB进行求解，给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明，采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。

摘要:为提高CATIA在船舶建模评估应用中的效率与精度，使用VB编程语言对CATIA进行二次开发，建立界面，不仅可方便地输入舵参数，快速创建舵和舵踵曲面，而且可设定吃水高度、海水密度、船壳厚度等，以统计主尺度、船形系数和尺度比等多种船体主要要素并自动导出，大幅提高多方案建模与评估的工作效率。给出程序思想和关键程序代码，对相关软件开发具有参考作用。

摘要:依据生产车间内产品、产量、工艺过程、辅助部门和时间等5个基本要素，采用SLP法对船舶切割加工中心进行布局设计优化。综合考虑物流与非物流因素、综合关系、位置和面积等相关影响，应用虚拟仿真技术对布局设计方案进行对比分析，并验证SLP法布局设计优化方案有利于提升工位生产效率、降低无效时间占比，进而实现精益化生产。