无人艇工程控制仿真实验教学平台
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作者单位:

1.海军士官学校;2.海军士官学校机

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中图分类号:

T

基金项目:

军队院校教育训练费-无人航行器操作训练室(2020)


Unmanned Surface Vehicle control simulation experiment teaching platform
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Naval Petty Officer Academy

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    摘要:

    针对无人艇专业工程控制课程教学环节中存在的问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统建立半实物仿真实验教学平台。辅助教师进行无人艇建模及控制理论教学,针对无人艇物理参数的不确定性,探讨动力学模型的适用性,并根据无人艇的动力学模型设计控制器,分析控制器参数对无人艇运动性能的影响规律。打造无人艇系统动力学建模及控制的实验与教学半实物仿真平台,提升学员对于无人艇的运动操控、故障诊断以及维护保养能力。

    Abstract:

    Aiming at the problems existing in the teaching of engineering control course of Unmanned Surface Vehicle(USV), a semi-physical simulation experimental teaching platform is established by using computer technology and powerful industrial software system. In view of the uncertainty of the USV physical parameters, the applicability of the dynamic model was discussed, and the controller was designed according to the dynamic model of the USV, and the influence law of the controller parameters was analyzed. To build an experimental and teaching semi-physical simulation platform for the dynamic modeling and control of the USV system, to improve the students" ability of Maneuvering USV, fault diagnosis and maintenance of the USV.

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  • 收稿日期:2021-08-19
  • 最后修改日期:2021-09-26
  • 录用日期:2021-09-27
  • 在线发布日期:
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